平衡状态包括：静止状态和匀速直线运动状态，处于平衡状态的物体不受力或者受平衡力的作用。一切物体在没有受到外力作用或受平衡力时，总保持静止状态或匀速直线运动状态，这两种状态叫做匀速直线运动状态。
平衡状态分类
1.稳定平衡状态：凡能在被移动离开它的平衡位置后，仍试图恢复其原来位置（此时其重心比较低）从而恢复到原来的平衡状态的物体，它原来的平衡状态叫“稳定平衡”。例如，圆球体在一个凹进的圆盘中时；一圆锥体以其底面竖立时，都属于稳定平衡状态。
2.不稳定平衡状态：处于平衡状态的物体，由于受到某种外界微小的作用，如果物体稍有偏离就不能恢复到原来的平衡状态，这种情况叫“不稳定平衡”。
例如，当一个圆球体放在一个凸起的圆盘上，或是一个圆锥体，以其尖端竖立在一个平面上，这些物体都处于不稳定平衡状态。翻倒后，一直要等到它们的重心相对地取得最低位置时，这些物体才会静止不动。即任何微小的运动都能使其重心降低的物体，一定处于不稳定平衡状态之下。
3.亚稳平衡状态：如果物体在外力作用下，稍有偏离尚可恢复，而偏离稍大就失掉平衡的状态，称为“亚稳平衡”。
4.随遇平衡状态：如果物体在外界作用下，它的平衡状态不随时间和坐标的变化而改变，这种状态叫“随遇平衡”。例如，当一个圆球体停在一个水平平面上的时候，或是一个圆锥体以其外壳的一条边线与平面相接触，即横向放在一个水平平面上时，都会出现随遇平衡状态。
这些物体如被移置到一个新的位置时，虽然它们不能自动地恢复其原来的位置，但它们在新的位置上，却仍能停住不动，其重心之高度，亦保持不变。一般说来，任何微小之运动，既不能将其重心提高，亦不能使其重心降低之物体，一定处于随遇平衡状态之下。
平衡状态是什么
平衡状态是指当物体出于平衡状态时，即处于静止状态或者匀速直线运动状态；处于平衡状态时，物体可能不受力；如果受力的话，所有力的合力大小应为0，即受平衡力。
当物体受到的力或力的作用线交于同一点时，称这几个力为共点力。物体在共点力的作用下，相对于地面处于静止或匀速直线运动时，称为共点力作用下物体的平衡状态。
当物体在外力作用下相对于地面处于静止或可绕某一固定转轴转动时，称为具有固定转动轴物体的平衡。当物体在非共点力的作用下处于平衡状态，称为一般物体的平衡。
